語言:
COBRA變頻‧氣壓驅動大型橫走系列-橫走式機械手臂
詳情
- Cobra 系列適用於350-4000頓的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。手臂型式有雙截式；可增加副臂用於三片模，同時夾成品與料頭；上下行程從1200-3000mm為氣缸驅動。橫行軸標準為變頻馬達驅動，可選購AC伺服馬達驅動。上下、引拔為氣缸驅動，節省成本。成品臂上下軸可依需要選購AC伺服馬達驅動，增加模內的取出效率。安裝Cobra系列機械手，可增加產能(20~30%)、降低產品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精准的控制生產量、減少浪費
- 機體結構
- 橫行軸採用變頻馬達驅動，也可以選用AC伺服馬達驅動。上下及引拔軸標準使用氣缸驅動。橫行、引拔、上下手臂均使用進口的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達到取出速度快、高效能、震動小、使用壽命長的要求。模組化最佳設計，零件互換性佳。
- 雙截式手臂
- 採用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁，特殊設計的皮帶倍速機構，大符度的縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩定度，並且可配合廠房高度低之場所。
- 壓力檢測
- 自動檢測氣源壓力是否足夠，如果壓力不足會自動警報顯示壓力不足，並自動彈出防落氣缸防止手臂下滑。
- 側姿倒角機構
- 可配合公模或母模取出。固定’倒角90度。
- 治具回路
- 預留氣壓管路與檢測訊號，預留一吸一抱兩個回路，可做吸夾抱等治具取出應用，可應付各種成品多樣化的取出。
- 控制系統:
- 控制箱與機體結合於一體，節省空間。
- 掌上型操作器，採用對話式的操作介面，簡單易學，可切換中英文操作幕面。
- 內建程式，可以隨心所欲的搭配使用。俱 L/U型取出功能，並可搭配置物方式、側姿選擇、頂針設定、不良品警報等功能。
- 可自動偵測故障情況顯示於幕面並自動記錄。
- 20組的模具記憶。
- 可在母模方向取出，搭配各項側姿動作。
- 可以選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入置料、外側同時置料)。
- 所有的計時、計數都可在自動運轉的模式中修改。
- 模組化的PC板設計，更換維修非常的方便；特別重視與射出機的連結安全規範，所有與成型機的輸入輸出訊號都使用幹接點訊號，以防止相互干擾。
- 具標準接面可連結承接台或輸送帶。
- 可選購CE機型，符合EUROMAP與SPI的標準，並附有標準接口。
- 可選購中板檢測、剪水口裝置、噴離型濟裝置、置物安全檢測等，搭配全廠自動化使用。
- 選購功能
- 引拔電動調整：引拔位置、行程電動遙控調整，節省調整時間增加操作的安全性。
- 上下電動調整行程：上下行程電動遙控調整，節省調整時間增加操作的安全性。
- 橫行軸數位控制：數位設定橫行行程，可多點及循放成品，最多可放99點。用於排列成品。
- 橫行伺服馬達驅動：橫行軸可選用AC伺服馬達驅動，並採用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動，速度快定位精准；定位精度達±0.1mm。可應用於需定位精准之取出。
- 上下軸伺服馬達驅動：成品臂上下軸由AC伺服馬達驅動,可快速的橫行動作，節省模內時間，增加效率，並可在模外設置不同的置物高度。定位精度為±0.2mm。
- 噴離型劑組：可設定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上，最多可以設定兩組。
- 中板檢測：于三板模時確認中板位置，避免副臂撞模。
- 成品光電檢測：放置成品於輸送帶上防止成品互撞。
- 加裝空壓剪：可安裝於手臂上或橫行端剪料頭。
- 歐規接頭：與射出機連線可配置EUROMAP12標準接頭。
- 模外置物慢速下行：可避免撞傷操作人員。
- 備註：橫行軸數位控制、橫行伺服馬達驅動、上下軸伺服馬達驅動三種選購功能只能三選一。
描述
規格表
| 電源 | 工作氣壓 | 最大容許氣壓 | 驅動方式 | 側姿 | 控制系統 |
| 1or3øAC220v±10v 50/60HZ |
5kgf/cm2 0.49Mpa |
8kgf/cm2 0.8Mpa |
Y inverter motor X,Z pneumatic cylinder |
90°Fixed Pneumatic |
HA80 HA44 |
主要規格:
| 機型 | C1200 WD/WS |
C1300 WD/WS |
C1500 WD/WS |
C1700 WD/WS |
C1900 WD/WS |
C2200 WS |
C2500 WS |
C3000 WS |
| 電源容量(KVA) | 1 | 1.5 | 2.2 | 2.5 | 2.5 | |||
| 適用成型機(ton) | 350-600 | 400-600 | 650-1000 | 850-1300 | 1000-1600 | 1600-2500 | 2000-3000 | 2500-4000 |
| 橫行行程(mm) | 2000(2200) | 2400(2700) | 2700(3000) | 3000(3200) | 3200(3500) | 4000(4500) | ||
| 橫行驅動方式 | 標準:變頻馬達驅動 選購::E: 變頻伺服(數值控制)Y:AC 伺服驅動 | |||||||
| 引拔行程(mm) | P:400 R:200 |
P:550 R:200 |
P:600 R:200 |
P:700 R:200 |
P:800 R:200 |
P:800 | P:1000 | |
| 上下行程(mm) | 1200 | 1300 | 1500 | 1700 | 1900 | 2200 | 2500 | 3000 |
| 最大荷重(kg) | 8 | 8 | 12 | 20 | 20(35) | 35(50) | 50(80) | |
| 取出時間(sec) | 2.8(3.3) | 3(2.5) | 4(3) | 5.2 | 6 | 7.5 | 8.5 | 10(8) |
| 全迴圈時間(sec) | 18 | 20 | 22 | 25 | 30 | 38 | 45 | 50 |
| 空氣消耗量(NI/cycle) | 75 | 80 | 85 | 90 | 95 | 110 | 124 | 130 |
| 淨重(kg) | 450-530 | 480-550 | 520-585 | 1350-1600 | 1500-1850 | 2100-2600 | 3250 | 4300 |
機型表示: ″P″:成品臂 ″R″:料頭臂 I: 單截式 W:雙截式 D: 成品臂+料頭臂 S: 成品臂
選項功能:A: 引拔位置,行程電動調位
G: 上下行程電動調位
E: 橫行軸變頻伺服數值控制,可迴圈置放產品,最多99點
Y:橫行AC 伺服馬達驅動
Z:正臂上下軸AC伺服馬達驅動
(選購功能E/Y/Z只能選擇一樣)
