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레드스톤 서보 트래버스 시리즈 - CNC 서보 트래버스 타입 로봇
세부
- Redstone 시리즈(CNC서보트래버스시리즈)
- 50~500톤의각종사출성형기의완제품취출에적용되며 3축AC서보모터혹은 5축AC서보모터구동을취급한다.Arm은성형품과스프루취출에사용되고구조는싱글스테이지와더블스테이지로나뉘며보조Arm을추가설치하여스프루취출에사용하며에어실린더구동혹은 AC서보모터구동을선택할수있다. 상•하축범위는 700~1100mm이고취출Time은 0.48sec이며 Dry Cycle Time은 4.8sec로서쾌속취출과다양한취출에적용된다.：
- 주행축과전•후축은모두고강성구조빔과정밀성직선L/M가이드를사용하여취출속도가빠르며고속,고부하운동을할수있으며내구성이좋아사용수명이길다. 정밀급행성감속기를채용하여 stroke 정밀도가 ±0.15mm에도달한다.
기능
명세서
일반규격:
| 전원 | 사용공기압 | 최대허용공기압 | 구동방식 | 측면자세각도 | 제어시스템 |
| 3øAC220v±10v 50/60HZ |
5kgf/cm2 0.49Mpa |
8kgf/cm2 0.8Mpa |
S5-AC 서보모터구동방식 S3-보조Arm에어실린더구동 |
90°Fixed 副アーム気圧で駆動 |
미니컴퓨터제어 |
주요사양:
| 모델 | R600 ID/IS/WD/WS -S3/S5 |
R700 ID/IS/WD/WS -S3/S5 |
R800 ID/IS/WD/WS -S3/S5 |
R900 ID/IS/WD/WS -S3/S5 |
R1000 ID/IS/WD/WS -S3/S5 |
R1100 ID/IS/WD/WS -S3/S5 |
| 전원(KVA) | 1.5/2 | 1.5/2 | 2.5/3.8 | 2.5/3.8 | 3/5 | 3/5 |
| 사출성형기(톤) | 50-150 | 80-200 | 120-250 | 200-350 | 350-450 | 350-550 |
| 주행Stroke(mm) | 1250(1450) | 1450(1550) | 1550(1750) | 1800(2000) | ||
| 전.후Stroke(mm) | S3: P:500 R:100 S5:P:500 R:300 |
S3: P:500 R:100 S5:P:500 R:300 |
S3: P:700 R:100 S5:P:700 R:400 |
S3: P:700 R:100 S5:P:700 R:400 |
S3: P:900 R:100 S5:P:900 R:500 |
S3: P:900 R:100 S5:P:900 R:500 |
| 상.하Stroke(mm) | 650 | 750 | 850 | 950 | 1050 | 1150 |
| 최대하중(kg) | 5 | 10 | ||||
| 취출Time(sec) | 0.5 | 0.6 | 0.65 | 0.7 | 0.7 | 0.8 |
| 드라이사이클 Time(sec) |
4.8 | 4.8 | 5 | 5.5 | 5.8 | 6 |
| 공기소비량(NI/cycle) | 3 | 5 | ||||
| 중량(kg) | 180-230 | 185-235 | 210-250 | 220-260 | 335-370 | 355-380 |
선택사항: ″P″: 완제품 ″R″: 스프루 I: 싱글스테이지 W: 더블스테이지 D: 완제품+스프루 S: 완제품
S3: 3축AC서보모터구동(완제품Arm 상하/전후/주행),보조Arm 상하/전후실린더구동
S5: 5축AC서보모터구동(완제품Arm 상하/전후/보조Arm 상하/전후/주행)
예:
R800ID-S3: 3축서보모터구동, 더블Arm, 싱글스테이지, 보조Arm에어실린더구동
R900WD-S5: 5축서보모터구동,더블스테이지, 더블Arm
