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COBRA 시리즈
세부
- 50~550톤의각종사출성형기의완제품취출에적용된다.브랜드는 550/650/750/850까지다양하게나뉘고Arm의구조는싱글스테이지와더블스테이지로나뉘며상•하거리는 650부터1150mm까지가능하다.3단금형일때완제품,스프루을집어내기위한보조Arm을추가설치할수있으며주행드라이브는기본으로인버터모터구동방식이며 AC서보모터드라이브를선택할수도있다.상하,인발부위는에어실린더구동방식이고수요에따라 AC서보모터를선택하여취출효율을높일수있다. 본장치를설치하면생산능력(20%~30%)을높일수있으며품질을향상시킬수있는것은물론,작업인원의안전을보장하며,생산량을정확하게제어할수있고낭비를줄일수있다
- 더블스테이지Arm
- 고강성직선L/M 가이드와알루미늄합금구조빔으로구성되였고벨트배속기구를사용하여상•하이동의속도를높였으며사업장의높이에맞게유용하게사용할수있다.
- 압력검측
- 자동으로 Air의부족여부를검측하여압력이부족할경우경보를가동하고낙하방지실린더가자동으로튀어나와 Arm의하향미끄럼을방지한다.
- 압력검측
- 기압파이프위치를예비하고신호를확인하는데도사용할수있다.그리고흡입,그립,묶음등고정도구의취출에사용할수있으며완제품과다양한용도의취출에도사용할수있다.
- 기능:
- 제어함이기계옆에장착되여공간을많이절약한다. 모듈화설계로교환수리가편리하다.
- 휴대용제어시스템을사용하고대화식으로되고제어기의디스플레이문자는중문또는영문으로전환할수있어조작이간편하고배우기쉽다.
- 20개의금형데이터를기억할수있으며 L/U형취출기능도갖고있어금형외부연결장치선택,측면자세선택,예비Pin설정,불량품발생시의경보등조작설정이간편하다.
- 자동으로고장을진단하고모니터에표시되며고장코드를자동으로기록한다.
- 캐비티금형쪽에서취출이가능하며각종측면자세선택에적용한다.
- 부동한취출방식을선택할수있다(횡출취출,횡입취출,외측동시취출).
- 자동운전상태에서타이머,카운터를변경할수있다.
- 입출력신호는모두표준인터페이스로되여상호간섭을방지한다.
- 외부에출력인터페이스를연결하여컨베이어벨트또는이형제분사장치를제어할수있다.
- CE기종을선택할수있으며 EUROMAP/SPI표준에부합하고표준Interface가부착되어있다.
- 중간패널금형의검측,Gate Cutting장치,이형제분사장치,안전검사기능,컨베이어벨트연결장치등을선택하여공장자동화설비와배합하여사용할수있다.
- 선택사항
- 인발전동리모콘:전•후전동조절Stroke위치는전동리모콘으로조절하여시간절약은물론조작안전성도향상시킨다.
- 상하전동리모콘거리:상•하전동조절Stroke위치는전동리모콘으로조절하여시간절약은물론조작안전성도향상시킨다.
- 주행축디지털제어:디지털방식으로Stroke를설정하고제품을여러곳또는순환하여둘수있다.최대99개의홀에완제품을넣을수있다.
- 주행축서보모터드라이브:주행축은 AC서보모터드라이브를사용할수있으며정밀급행성감속기를기어•래크로돌려속도가빠르고정밀도가높은특성이있다.정밀도는 ±0.1mm로서정밀도가높은취출에사용된다.
- 상•하축서보모터드라이브:상•하Arm은 AC서보모터구동방식을사용하여쾌속이동이가능하여금형내시간을절약하고효율을높일수있으며금형밖에서홀의높이조절이가능하며정확도는 ±0.2mm까지가능하다.
- 이형제분사기세트:분사횟수,분사시간을설정하고노즐을 Arm 또는금형에설치할수있으며최대 2세트를설정할수있다.
- 중간패널: 3단금형사용시중간패널위치를확인할수있으며,보조Arm이부딪히는것을막을수있다.
- 완제품광전테스트:완제품을컨베이어에두고제품간의충돌을방지한다.
- Air Nipper:Arm또는주행장치의끝에설치하여성형물의Sprue를잘라낸다.
- 유럽표준Interface:사출기의연결선에 EROMAP12표준 Interface를설치할수있다.
- 금형외완제품:천천히하행하여조작인원과의충돌을피면한다.
- 비고:주행축디지털제어.주행축서보모터드라이브.상하서보모터드라이브 3개선택사항중에서하나만선택가능하다.
기능
명세서
一般規格:
機型表示: ″P″:成品臂 ″R″:料頭臂 I: 單截式 W:雙截式 D: 成品臂+料頭臂 S: 成品臂
選項功能:A: 引拔位置,行程電動調位
G: 上下行程電動調位
E: 橫行軸變頻伺服數值控制,可迴圈置放產品,最多99點
Y:橫行AC 伺服馬達驅動
Z:正臂上下軸AC伺服馬達驅動
電源
工作氣壓
最大容許氣壓
驅動方式
側姿
控制系統
1or3?AC220v±10v
50/60HZ
5kgf/?
0.49Mpa
8kgf/?
0.8Mpa
Y inverter motor
X,Z pneumatic cylinder
90°Fixed
Pneumatic
HA80
HA44
機型表示: ″P″:成品臂 ″R″:料頭臂 I: 單截式 W:雙截式 D: 成品臂+料頭臂 S: 成品臂
選項功能:A: 引拔位置,行程電動調位
G: 上下行程電動調位
E: 橫行軸變頻伺服數值控制,可迴圈置放產品,最多99點
Y:橫行AC 伺服馬達驅動
Z:正臂上下軸AC伺服馬達驅動
| 電源 | 工作氣壓 | 最大容許氣壓 | 驅動方式 | 側姿 | 控制系統 |
| 1or3øAC220v±10v 50/60HZ |
5kgf/cm2 0.49Mpa |
8kgf/cm2 0.8Mpa |
Y inverter motor X,Z pneumatic cylinder |
90°Fixed Pneumatic |
HA80 HA44 |
主要規格:
| 機型 | C1200 WD/WS |
C1300 WD/WS |
C1500 WD/WS |
C1700 WD/WS |
C1900 WD/WS |
C2200 WS |
C2500 WS |
C3000 WS |
| 電源容量(KVA) | 1 | 1.5 | 2.2 | 2.5 | 2.5 | |||
| 適用成型機(ton) | 350-600 | 400-600 | 650-1000 | 850-1300 | 1000-1600 | 1600-2500 | 2000-3000 | 2500-4000 |
| 橫行行程(mm) | 2000(2200) | 2400(2700) | 2700(3000) | 3000(3200) | 3200(3500) | 4000(4500) | ||
| 橫行驅動方式 | 標準:變頻馬達驅動 選購::E: 變頻伺服(數值控制)Y:AC 伺服驅動 | |||||||
| 引拔行程(mm) | P:400 R:200 |
P:550 R:200 |
P:600 R:200 |
P:700 R:200 |
P:800 R:200 |
P:800 | P:1000 | |
| 上下行程(mm) | 1200 | 1300 | 1500 | 1700 | 1900 | 2200 | 2500 | 3000 |
| 最大荷重(kg) | 8 | 8 | 12 | 20 | 20(35) | 35(50) | 50(80) | |
| 取出時間(sec) | 2.8(3.3) | 3(2.5) | 4(3) | 5.2 | 6 | 7.5 | 8.5 | 10(8) |
| 全迴圈時間(sec) | 18 | 20 | 22 | 25 | 30 | 38 | 45 | 50 |
| 空氣消耗量(NI/cycle) | 75 | 80 | 85 | 90 | 95 | 110 | 124 | 130 |
| 淨重(kg) | 450-530 | 480-550 | 520-585 | 1350-1600 | 1500-1850 | 2100-2600 | 3250 | 4300 |
機型表示: ″P″:成品臂 ″R″:料頭臂 I: 單截式 W:雙截式 D: 成品臂+料頭臂 S: 成品臂
選項功能:A: 引拔位置,行程電動調位
G: 上下行程電動調位
E: 橫行軸變頻伺服數值控制,可迴圈置放產品,最多99點
Y:橫行AC 伺服馬達驅動
Z:正臂上下軸AC伺服馬達驅動
(選購功能E/Y/Z只能選擇一樣)
50/60HZ
0.49Mpa
0.8Mpa
X,Z pneumatic cylinder
Pneumatic
HA44
主要規格:
| 機型 | C1200 WD/WS |
C1300 WD/WS |
C1500 WD/WS |
C1700 WD/WS |
C1900 WD/WS |
C2200 WS |
C2500 WS |
C3000 WS |
| 電源容量(KVA) | 1 | 1.5 | 2.2 | 2.5 | 2.5 | |||
| 適用成型機(ton) | 350-600 | 400-600 | 650-1000 | 850-1300 | 1000-1600 | 1600-2500 | 2000-3000 | 2500-4000 |
| 橫行行程(mm) | 2000(2200) | 2400(2700) | 2700(3000) | 3000(3200) | 3200(3500) | 4000(4500) | ||
| 橫行驅動方式 | 標準:變頻馬達驅動 選購::E: 變頻伺服(數值控制)Y:AC 伺服驅動 | |||||||
| 引拔行程(mm) | P:400 R:200 |
P:550 R:200 |
P:600 R:200 |
P:700 R:200 |
P:800 R:200 |
P:800 | P:1000 | |
| 上下行程(mm) | 1200 | 1300 | 1500 | 1700 | 1900 | 2200 | 2500 | 3000 |
| 最大荷重(kg) | 8 | 8 | 12 | 20 | 20(35) | 35(50) | 50(80) | |
| 取出時間(sec) | 2.8(3.3) | 3(2.5) | 4(3) | 5.2 | 6 | 7.5 | 8.5 | 10(8) |
| 全迴圈時間(sec) | 18 | 20 | 22 | 25 | 30 | 38 | 45 | 50 |
| 空氣消耗量(NI/cycle) | 75 | 80 | 85 | 90 | 95 | 110 | 124 | 130 |
| 淨重(kg) | 450-530 | 480-550 | 520-585 | 1350-1600 | 1500-1850 | 2100-2600 | 3250 | 4300 |
機型表示: ″P″:成品臂 ″R″:料頭臂 I: 單截式 W:雙截式 D: 成品臂+料頭臂 S: 成品臂
選項功能:A: 引拔位置,行程電動調位
G: 上下行程電動調位
E: 橫行軸變頻伺服數值控制,可迴圈置放產品,最多99點
Y:橫行AC 伺服馬達驅動
Z:正臂上下軸AC伺服馬達驅動
(選購功能E/Y/Z只能選擇一樣)
