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コブラインバータ‧圧力駆動型の大規模なクロスウォークシリーズ - クロス走式機械の腕
詳細
- Cobraシリーズ 450－4000トンの各種の伏式の射出成形機の製品の取り出しに適用する。アーム種類は一段式と二段式２種類がある、ランナー側を増加できて三枚型に使え、同時に製品とスタブバーを挾んできる。昇降ストローク1350－2500mmまでにシリンダーで駆動する。橫行軸標準はインバーターモーターであるが、ACサーボモーターもよく使える。昇降、引抜はエアー駆動で、コストダウンできる。取り出しの効率を高めるために、場合によって、よく完成アームの昇降軸でACサーボモーターを使える。生産量（20－30％）と品質を高めるのだけではなく、作業員の安全を確保し、疲労を減り、生産量を正確に制禦し、無駄を省く。
- 機體仕組み
- 橫行軸はインバーターモーターで駆動するが、サーボモーターもよく使える。定位：±0.1ⅿⅿ。昇降及び引抜軸はシリンダーで駆動する。完成アームの昇降軸でACサーボモーターを使える。橫行、引抜、昇降は全部高鋼性リニアガイドを使い、昇降軸は軽い高鋼性のアルミニウムのはりを使い、スピード速い、効率高い、震動小さい、使用壽命長いなどの要求に達し、二段式アームはベルト倍速度仕組みを使い、昇降の速度を増加し、工場の建物の高度の低い場所に組み合わせることができる。
- 二段式アーム
- 橫行軸はインバーターモーターで駆動するが、サーボモーターもよく使える。定位：±0.1ⅿⅿ。昇降及び引抜軸はシリンダーで駆動する。完成アームの昇降軸でACサーボモーターを使える。橫行、引抜、昇降は全部高鋼性リニアガイドを使い、昇降軸は軽い高鋼性のアルミニウムのはりを使い、スピード速い、効率高い、震動小さい、使用壽命長いなどの要求に達し、二段式アームはベルト倍速度仕組みを使い、昇降の速度を増加し、工場の建物の高度の低い場所に組み合わせることができる。
- 圧力検査
- 気源圧力の足りるかどうか自動的に検査でき、もし圧力が足りないと自動的に警報して圧力は足りないのが表示できる。ロボットアームの滑らないために、自動的に防落シリンダーを弾む。
- 側に90度を逆に倒し
- 上型（動せる型）或いはダイ（固定型）の取出しを配合する。固定的に90度を逆に倒す。
- 金型回路
- 気圧管路と検査信號を準備し、吸と挾を準備し、吸、挾、抱などの金型で製品を取出しに適用し、各完成品の様々な取出しに適用できる。
- コントロールシステム:
- コントロール箱と有機體は一體に結び付け、スペースを節約する；格式化のＰＣ板の設計で、補修し易い。
- ハンドタイプコントローラは対話様式の操作方式で中國語と英語を自由に転換し、簡単に勉強しやすい。
- 20組の金型記憶と內格式を建てるので、勝手に振舞うことができるのは組み合わせて使用する。
- L/U取り出し機能で、材料の置き方の方式を選択とか、不良品の警報とか、解決できる。
- 故障を自発的に発見し、故障の狀況を自発的に記録する。
- ダイと上型の方向へ取出しできるので、各動作を配合する；
- 材料の置き方の方式を選択できる（橫出置き方、橫入置き方、外側同時置き方）。
- 數の設定と時間の設定を自動運転の狀況で書き直す。時間を節約する。
- 射出機の連接の安全範囲を重視して、金型でPC板を設計し、取り替えやすい；
- CEの安全基準に合う（選択購入）。
- 噴霧型の性能を選択購入し、噴水口を付ける；中板検査など、工場の自動化に合え。
- 選択購入性能
- 引抜電動調整ストローク：時間を省き、安全性を強める。
- 昇降電動調整ストローク：電動リモコン調整において、時間を省き、安全性を強める。
- 橫行軸エンコード器の制禦：橫行ストロークをエンコード器で設定し、多くところ及び循環的に製品を置く、99以下のところに適用する。完成品の配列に適する。
- 橫行サーボモーターで駆動し：橫行動作速い、定位精確度±0.1mm。
- 昇降サーボモーターで駆動し：昇降動作速い、定位精確度±0.2mm。
- 噴離済グループ：多くの金型で吹き付ける/吹き付ける時間/噴水口はアーム或いは金型で據え付け、一番多くオールを設定する。 中板検査：三枚型において中板の位置を確認する。
- 製品光電検査：完成品をコンベヤ-にほっておいて、完成品は互いに衝突したことを防止する。
- エア圧力ハサミを取り付ける：アームと橫行端に置いてスタブバーを挾む。
- 歐標準コネクター：射出機と繋がり、EUROMAP12標準コネクターを配置できる。
- 安全置物：プレート検出、水口切り裝置、噴き離し式裝置、置物安全検出などを選択購入し、全工場自動化に使用できます。
- 注記：橫行軸エンコード器の制禦、橫行サーボモーターで駆動し、昇降サーボモーターで駆動しには、1つだけ選択できる。li>
機能
仕様
| 電源 | 工作氣壓 | 最大容許氣壓 | 驅動方式 | 側姿 | 控制系統 |
| 1or3øAC220v±10v 50/60HZ |
5kgf/cm2 0.49Mpa |
8kgf/cm2 0.8Mpa |
Y inverter motor X,Z pneumatic cylinder |
90°Fixed Pneumatic |
HA80 HA44 |
主要規格:
| 機型 | C1200 WD/WS |
C1300 WD/WS |
C1500 WD/WS |
C1700 WD/WS |
C1900 WD/WS |
C2200 WS |
C2500 WS |
C3000 WS |
| 電源容量(KVA) | 1 | 1.5 | 2.2 | 2.5 | 2.5 | |||
| 適用成型機(ton) | 350-600 | 400-600 | 650-1000 | 850-1300 | 1000-1600 | 1600-2500 | 2000-3000 | 2500-4000 |
| 橫行行程(mm) | 2000(2200) | 2400(2700) | 2700(3000) | 3000(3200) | 3200(3500) | 4000(4500) | ||
| 橫行驅動方式 | 標準:變頻馬達驅動 選購::E: 變頻伺服(數值控制)Y:AC 伺服驅動 | |||||||
| 引拔行程(mm) | P:400 R:200 |
P:550 R:200 |
P:600 R:200 |
P:700 R:200 |
P:800 R:200 |
P:800 | P:1000 | |
| 上下行程(mm) | 1200 | 1300 | 1500 | 1700 | 1900 | 2200 | 2500 | 3000 |
| 最大荷重(kg) | 8 | 8 | 12 | 20 | 20(35) | 35(50) | 50(80) | |
| 取出時間(sec) | 2.8(3.3) | 3(2.5) | 4(3) | 5.2 | 6 | 7.5 | 8.5 | 10(8) |
| 全迴圈時間(sec) | 18 | 20 | 22 | 25 | 30 | 38 | 45 | 50 |
| 空氣消耗量(NI/cycle) | 75 | 80 | 85 | 90 | 95 | 110 | 124 | 130 |
| 淨重(kg) | 450-530 | 480-550 | 520-585 | 1350-1600 | 1500-1850 | 2100-2600 | 3250 | 4300 |
機型表示: ″P″:成品臂 ″R″:料頭臂 I: 單截式 W:雙截式 D: 成品臂+料頭臂 S: 成品臂
選項功能:A: 引拔位置,行程電動調位
G: 上下行程電動調位
E: 橫行軸變頻伺服數值控制,可迴圈置放產品,最多99點
Y:橫行AC 伺服馬達驅動
Z:正臂上下軸AC伺服馬達驅動
(選購功能E/Y/Z只能選擇一樣)
