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TITAN 伺服横走大型系列-CNC伺服横走型机械手臂
Titan 伺服横走大型系列-CNC伺服横走型机械手臂Titan 伺服横走大型系列-CNC伺服横走型机械手臂
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  • 大型伺服横走型机械手臂Titan系列主要应用在400-4000ton的各型卧式成型机。各轴驱动使用高性能的AC伺服马达驱动,具备超高速的取出时间1.5秒、全循环时间在12秒以内,高定位精度重现性达∮0.15mm,程序具有可教导性,可依据动作需求弹性的设定动作,具备高性能的取出特性。应用在成型周期短的各项产品取出应用,或是应用在较复杂的自动化场合。
  • 有T1300/T1500/T1700/T1900/T2000/T2500/T3000机型,手臂型式均为双截型,并可以增加副臂用于三板模的应用,上下行程在1300~3000mm。超快速的取出大幅提高生产效率。
  • 机构特点:
    • 采用高性能AC伺服马达驱动,可取出成品深度大之产品,取出产品多样化;超高速的取出时间大幅提升生产的效率。
    • 高刚性3D结构设计,结构稳定震动小耐久寿命长。
    • 使用高精度高速专用的直线滑轨,耐磨损、耐热、寿命长不变形。
    • 手臂结构采用高刚性铝挤型梁,质量轻、高刚性,配合皮带倍速机构保证取出时间。
    • T型齿型钢丝PU皮带传动,稳定性佳,定位精确重现性达∮0.15mm。
    • T2000型以上为重荷重型设计,可荷重50Kg以上,T3000型更可以荷重120Kg,用于超大型产品的取出。
  • 控制特点:
    • 采用进口AC伺服电机及驱动器,保证耐久使用高性能。
    • 微电脑控制系统,抗噪声干扰能力特强,生产稳定,指令周期快。
    • 掌上型大型触摸屏,设定使用简单方便。
    • 教导式程序动作设定,在工作区域内可以随时任意位置停止或作动,程序灵活,可应用于排箱、堆栈、贴卷标、剪水口等或其它要求。
    • 自动侦测故障并显示及自动记录,方便维修保养与故障排除。
    • 与射出成型机连结依CE标准EUROMAP12或EUROMAP67的标准安全接口。
规格表

一般规格:
电源 工作气压 最大容许气压 驱动方式 侧姿 控制系统
3øAC220v±10v
50/60HZ
5kgf/cm2
0.49Mpa
8kgf/cm2
0.8Mpa
S5-AC servo motor
S3-副臂气动
90°Fixed
Pneumatic
微电脑控制
 

主要规格:

机型 T1300
WD/WS-S3/S5
T1500
WD/WS-S3/S5
T1700
WD/WS-S3/S5
T1900
WD/WS-S3/S5
T2200
WS-S3
T2500
WS-S3
T3000
WS-S3
电源容量(KVA) 3/5 3/5 5/8 6/10 10.5 11 11
适用成型机(ton) 400-600 650-1000 850-1300 1000-1600 1600-2500 2000-3000 2500-4000
横行行程(mm) 2000(2200) 2400(2700) 2700(3000) 2700(3000) 3000(3500) 3500(4000) 4000(4500)
引拔行程(mm) S3: P:950 R:150
S5:P:950 R:800
S3: P:1150 R:150
S5:P:1150 R:900
S3: P:1300 R:150
S5:P:1300 R:900
S3: P:1500 R:150
S5:P:1500 R:1100
S3: P:1700 S3: P:2000 S3: P:2400
上下行程(mm) 1300 1500 1700 1900 2200 2500 3000
最大荷重(kg) 12 15 20 25(50) 35(80) 50(100) 50(100)
取出时间(sec) 1.5 1.8 2.2 2.6 3 3.5 4.5
全循环时间(sec) 12 14 17 18 21 23 25
空气消耗量(NI/cycle) 80 85 90 95 110 124 130
净重(kg) 480-550 520-585 1350-1600 1500-1850 2850 3250 4300

模型表示: ″P″: 成品臂   ″R″: 料头臂   I: 单截式   W: 双截式   D: 双臂    S: 成品臂